又称枕芯充棉机或枕芯充装机，是将PP棉等填充物充入到枕芯靠垫、抱枕或枕芯皮壳的机器设备。一般适用于家纺、家具和服装等行业。主要是用于开松处理化纤原料来填充枕芯靠垫坐垫等产品，通过称重机称重输送到风机定量输送喷棉充装。
枕芯机一般采用冷板做机壳，表面作喷塑或喷漆处理，内部有搅拌装置，下面配有小型储气罐，前面有脚踏开关装置。先用吸棉机或其它设备将PP棉、珍珠棉、塑料粒子、泡沫料子或其它填充物吸入到枕芯机，填充物会在充棉机内充分搅拌起来，踩动脚踏开关，利用气体的冲力将填充物充入到所需填充的产品皮壳内而完成填充工序。
